In den Innenstädten der Zukunft sollten weniger Autos unterwegs sein als heute, darin sind sich alle Expertinnen und Experten einig. Doch Projekte für weniger PKW-Verkehr scheitern immer wieder vor Gericht und müssen rückgängig gemacht werden. Wo liegen die Hindernisse auf dem Weg zur Verkehrswende - und wie überwindet man sie?